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GPS: DROBIT. El invento español (de bajo coste) para aplicaciones de fotometría

Me imagino que cuando lea esta noticia nuestro amigo José Martínez Rubio alias Pollete se sorprenderá tanto o más cuando yo he recibido esta mañana la suya. Si cuando retomamos nuestro contacto el pasado año cuando a nosotros nos interesábamos por los vuelos de drones por encima de industrias... ahora hemos puesto la vista más alto y hemos dejado de trabajar en la petrolera para trabajar en una de las mejores empresas en Big Data, robótica y satélites de nuestro país :).

Volviendo a Pollete nos ha contado que acaba de desarrollar un novedoso sistema de posicionamiento preciso para imágenes tomadas desde drone en colaboración con dos ingenieros informáticos de Univ. de Valladolid y un teleco sevillano, Jesús.

DROBIT es un sistema formado por dos módulos GNSS (GPS+GLONASS) bifrecuencia emparejados con sendos microordenadores Intel Edison. Uno de los módulos se embarca en un drone mientras el otro se queda en tierra "estacionado" sobre un trípode topográfico e idealmente sobre un punto de referencia con coordenadas "buenas" conocidas. Durante el vuelo, el módulo embarcado irá registrando datos de posición a 20Hz así como mediciones de "attitude" (pose) de una unidad inercial propia que funciona a 500hz. Además registra con marca de tiempo gps al milisegundo eventos o actuaciones de otros dispositivos embarcados como una cámara de fotos. Mientras tanto la unidad terrestre o "base" registra las mismas señales de posición global...

Al terminar el vuelo, el sistema facilita automáticamente lanza una serie de procesos que facilitan la descarga inalámbrica de todos los registros de ambos colectores y se procesan ("post-procesan") con un programa desarrollado por nosotros al efecto que calcula la trayectoria 3D corregida del drone durante sus evoluciones en el aire e interpola las marcas de tiempo de los eventos de disparo para calcular la posición de la cámara con una precisión de orden subcentimétrico.

Uno de los aspectos más avanzados de nuestro invento es que permite trasladar la solución de posición desde el centro de fase de la antena de abordo al centro óptico de la cámara. Para ello se estudia la relación geométrica entre ambos puntos -que puede no ser constante en monturas articuladas- para calcular las componentes dinámicas del vector "offset" que une ambos centros.

¿Para qué sirve todo esto? Para posibilitar la formación de cartografía topográfica del terreno sin utilizar ningún punto de control. Estos puntos de control o "de apoyo" han sido siempre una obligación inexcusable en los levantamientos fotogramétricos, e implica el acceso a pie con equipos de topografía al área de interés.

Piensa en trabajos en minas abiertas, en vertederos, en zonas contaminadas o radioactivas, áreas pantanosas infestadas de cocodrilos, minas antipersona, ogros, brujas y otras marranadas... todos son escenarios en los que uno no quisiera poner los pies pero que a veces es necesario medir y hacerlo en condiciones. DROBIT es una solución para todo eso.



Enviado el Miércoles, 23 noviembre de 2016 a las 19:00:00 por pharizna
 
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