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Otros: BADGER.El Robot para Operaciones Subterráneas Autónomas, Mapeo y Navegación

Todavía recuerdo de mi etapa trabajando en la Dirección de Ingeniería las historias que nos contaban nuestro compañeros de Construcción en sus tendidos de tuberías por la selva amazónica aunque tampoco hay necesidad de aventurarse por esas tierras tan exóticas. El tendido por ejemplo del oleducto Cartagena- Puertollano cubre 357 kilómetros de Murcia, Albacete y Ciudad Real. Sin duda alguna, lo que más me sorprendió es la forma de atravesar rios que en muchos casos pasó por excavar por debajo del rio!.

Si esto de perforar es complicado mucho más o es en ambiente urbano y de ahí el interés del proyecto europeo BADGER)...

El objetivo de este proyecto coordinado por el Robotics Lab de la UC3M, en el que participan investigadores de Alemania, Grecia, Italia y Reino Unido, es desarrollar un sistema inteligente para la excavación autónoma de túneles de pequeño diámetro y de alta pendiente en entornos urbanos.

BADGER (roBot for Autonomous unDerGround trenchless opERations, mapping and navigation) se constituye como un proyecto que acoge varias innovaciones.

La principal es esta nueva aplicación a un entorno subterráneo de la robótica, una disciplina que hasta ahora estaba centrada sobre todo en robots en superficie andante o rodante, robots voladores o submarinos.

La navegación autónoma, por su parte, es otro de los puntos fuertes del proyecto, pues todos los sensores, georadares y computadoras estarán integrados en la máquina, lo que posibilita una exploración del terreno mucho más precisa y controlada.

Por último, la utilización de técnicas de ultrasonido para perforar los terrenos, acompañada de una impresora 3D a bordo del propio robot con el objetivo de reforzar el túnel por donde circulen los cables o las tuberías, juega también un rol esencial.

BADGER es un robot marcadamente ecológico, según los investigadores, ya que posibilita una transformación sostenible de entornos muy congestionados, como pueden ser, por ejemplo, las ciudades modernas.



Enviado el Viernes, 30 junio de 2017 a las 13:00:00 por pharizna
 
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