Empezando por el principio

Si has conseguido llegar hasta aquí probablemente habrás echado de menos no haber seguido el contenido del Curso que viene en forma de Tutorial en este pdf.

Avanzando en las 32 lecciones / proyectos habrás podido aprender como es un RPi Pico a nivel de entradas / salidas cosa que te resultará imprescindible para hacer las conexiones entre los diferentes módulos.