Recordaréis sin duda que el pasado año tuvimos ocasión de asistir al Alcabot-Hispabot 2013 celebrado en el marco de la Semana Robótica de la Universidad de Alcalá de Henares. Si este año no hemos podido asistir ha sido sencillamente porque debido a las restricciones presupuestarias del Ministerio … no se ha podido organizar .
La verdad es que fue pura casualidad que hace unos días tuviésemos una nueva reunión en las Oficinas de GMV para un tema relacionado con el uso industrial de drones… cuando nuestro amigo Alberto, conocedor de nuestra afición por los robots, nos invitó a la Jornada que tenían previsto organizar un año más en sus instalaciones.
Aprovechando también el interés de María (mi sufridora esposa) tras el Curso intensivo de Robótica para educadores que tuvimos hace unos meses en Complubot … se animó y allí que nos presentamos tempranito por la mañana pensando que estaríamos rodeados de niños… en plan Alcabot. No fue así ya que la inmensa mayoría eran jóvenes universitarios acompañados de sus profesores así como media docena de empresas que iban a mostrar sus interesantes productos… y a buscar clientes, claro está…aunque ya iremos contando nuestras impresiones a lo largo de esta «revisión»… más o menos en plan cronográfico.
COMPETICION ROBOTICA DE VELOCIDAD: Entrenamientos
Como suele ocurrir en estos casos en las primeras carreras de entrenamiento los cuatro equipos de robots velocistas además de hacer seguimiento de línea eran capaces de evitar obstáculos cambiando a otros carriles. Luego en la competición… fuese por la luz ambiente (ya que se estaba realizando a intemperie)… empezaron a fallar y casi ninguno era capaz de dar ni una sola vuelta. Ante el panorama, la organización decidió muy inteligentemente cambiar el orden de actividades.
Demostración LABORATORIO PLATFORM-ART©
Instalado en una «nave» totalmente cerrada sobre parte de lo que fue el aparcamiento, GMV dispone del laboratorio robótico de pruebas de Sistemas y Misiones Espaciales más avanzado de Europa. Allí se mostró el tipo de pruebas de validación que se pueden realizar en esta avanzada instalación y que ha incluido la simulación de la dinámica real de una misión espacial utilizando un brazo robótico industrial para realizar estudios de aterrizaje en asteroides…o de recogida de basura espacial.
Con ayuda de potente algoritmia son capaces de estimar la orografía de un cuerpo muy, muy alejado tan solo a partir de las sombras y la iluminación del mismo.
También nos enseñaron un curioso sistema de su invención para recuperar satélites perdidos o viejos mediante «redes» que lanzan desde otros satélites. Lo que nos quedamos con ganas de ver es el método, aún desconocido, que tendrán que emplear para tirar abajo a un satélite espacial europeo del tamaño de un autobús y provisto de una antena solar de 16 metros de envergadura que no se puede simular en tierra ya que el sistema se colapsaría
COMPETICION ROBOTICA DE VELOCIDAD: II Gran Premio GMV “Arenas de Marte”
A continuación se celebró el II Gran Premio GMV “Arenas de Marte”, una competición de robots velocistas creados por desarrolladores independientes y que forma parte de la Liga Nacional de Robótica (LNRC) 2014-2015.
ROBOTS PARA LA INDUSTRIA
Al terminar la competición comenzaron las demostraciones de robots diseñados por la industria y la universidad en el terrario de GMV, con exhibiciones de robots de desactivación de explosivos (Proytecsa), robot militares (Robomotion), robots de vigilancia (Robotnik), robots de seguimiento y detección de personas (CAR-UPM-CSIC) o robots de inspección oil&gas (IdMind/GMV).
Y en la nueva versión…
Estos robots antideflagrantes se pueden controlar con un mando de la Wii conectados a una maleta o bien de forma móvil para aplicaciones que requieran que el controlador esté más cerca del punto de intervención.
Aparte de para desactivar explosivos estos robots pueden utilizarse para mover productos peligrosos…
o incluso para «acarrear» personas… es BROMA!
Con un objetivo similar, otros fabricantes españoles disponen de sistemas similares que venden por ejemplo a nuestro ejército para desactivar minas, etc
Incluso uno de los robots (en este caso universitario) disponía de un LIDAR (como el del coche autónomo de Google) para hacer un mapa de la zona en un primer viaje… y poder seguir a una persona a medida que se moviese por el «terrario» marciano.
Sin embargo, el «robotito» prefirió después de unas vueltas ponerse a jugar entre la arena marciana sin intentar ni siquiera perseguir al sujeto en cuestión Alberto que aprovechó la espera para sacar a pasear a su «oruga» de inspección oil&gas.
Mientras tanto los otros robots se pusieron a trabajar en equipo recogiendo muestras marcianas … y dándoselas unos a otros… aunque en algún caso era la fuerza con la que la sujetaban que acababan convirtiéndolas en polvo marciano
OTRAS PLATAFORMAS ROBOTICAS
Para finalizar el evento se realizó una exhibición de otras plataformas robóticas, divididas en tres grandes bloques: universidad (UPM, UC3M, Universidad de Alcalá de Henares), fabricantes (Simbionix, Aisoy Robotics, Microlog o SESA Sistemas Electrónicos) y plataformas de robótica educativa (ARGANBOT, CREA-Robótica Educativa o bq).
Durante esta parte de la exhibición se contó asimismo con una demostración del equipo TeknoChisp” (11-14 años) y “TeknoChispis” participantes de la competición internacional para escolares First Lego League (FLL).
Por interes «profesional» lo que más nos interesó claro está fue la demo que hizo el grupo CAR (UPM-CSIC) sobre seguimiento mediante imagen utilizando drones comerciales (como nuestro ARparrot, para más señas).
Os recomendamos que veáis en el vídeo final la parte del seguimiento ya que se comprueba una vez más que nuestra atracción por los drones es mutua. Gracias a que se chocó con el panel lateral no nos dio de plena mientras grabábamos el experimento.
Quedó de nuevo muy claro que el vuelo en interiores y de precisión no está aún conseguido al 100%… y también (para Benito) comentar que la turbulencia provocada en su vuelo hacía «volar» casi las faldas de la mesa por lo que habrá que pensar en otros procedimientos para hacer medidas de contaminantes en el aire ¿no?
La verdad es que todavía quedaban cosas interesantes a ver pero llegado dicho momento educadamente tuvimos que atender a los profesores universitarios que querían presentarnos sus proyectos, como por ejemplo un robot «humanoide» que se desplaza cual ¿mono» bajo el agua y que quizás pudiese utilizarse en plataforma marinas, etc.
También, como no, tuvimos ocasión de hablar largo y tendido con nuestros amigos de Aisoy intercambiando ideas y comentarios sobre su producto y sobre la «plataforma» que han diseñado para que éste se mueva y que tendremos próximamente en PcDeMaNo para su revisión.
Y con esto tuvimos que dar por concluida la jornada tras una interesante charla con la gente de GMV en la que quedó claro el potencial de la robótica en España tanto a nivel industrial como educativo.
Y sin más os dejamos nuestro bonito VIDEO con las mejores imágenes de la Jornada… y que os RECOMENDAMOS que veáis en Alta Definición ya que de verdad merece la pena
Pharizna que hará todo lo posible por asistir de nuevo a eventos de este tipo… intentando al mismo tiempo introducir la robótica en su Empresa, lo que no es nada sencillo… pero ahí está la gracia ¿no?
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Parece que fue ayer y ya han pasado casi cinco años cuando conocimos a GMV a través de la robótica… y ya llevamos tres años trabajando en dicha empresa.
Ahora os invitamos a conocer «nuestros» desarrollos en robótica marciando a través de la «revisión» que han hecho nuestros colegas de Xataka tras la visita que nos hicieron hace pocos días