El Pixelbot 3000 es un robot impresor hecho completamente de piezas de Lego que crea arte en pixel utilizando imágenes generadas por inteligencia artificial. Esta innovadora creación es obra del YouTuber holandés Sten, del canal Creative Mindstorms. A través de un proceso meticuloso y varios ajustes técnicos, Sten logró que su robot imprimiera una imagen en mosaico con gran precisión. Este artículo explora los detalles técnicos y el proceso de creación de esta impresionante máquina.

El origen del Pixelbot 3000

El arte en pixel se caracteriza por usar pequeños detalles en bloques para formar una imagen más grande. Llevando esta idea a un nivel superior, el YouTuber Sten, un apasionado de Lego, construyó el Pixelbot 3000, un robot que imprime arte en pixel utilizando piezas de Lego y un generador de imágenes por inteligencia artificial.

Inspirado por el Bricasso, un impresor de Lego desarrollado hace unos nueve años por JK Brickworks, Sten decidió mejorar y modernizar el concepto. El Bricasso original utilizaba el kit educativo Lego Mindstorms EV3 para escanear una imagen pre-pixelada y producir un mosaico con piezas de Lego de 1 x 1. Aunque el Mindstorms ha sido descontinuado, su legado continúa con innovaciones como el Pixelbot 3000.

Construcción y desarrollo del Pixelbot 3000

Diseño y mecanismo

La construcción del Pixelbot 3000 no fue un proceso sencillo. Sten documentó su trabajo en un vídeo subido el 8 de junio, donde explica cada etapa de la creación. Inicialmente, el plan era usar placas base de 16 x 16, pero pronto se dio cuenta de que una placa de 32 x 32 proporcionaba una imagen de mejor calidad. Este cambio mejoró significativamente la definición del mosaico final.

El mecanismo de movimiento también sufrió varias modificaciones. Sten comenzó con un sistema de cremallera y piñón, pero después de algunas pruebas, decidió reemplazarlo con piezas de tornillo, lo que ofreció un control más preciso del movimiento de la plataforma.

Integración de Inteligencia Artificial

Para crear las imágenes, Sten utilizó el generador de imágenes DALL-E 3 de Open AI. A diferencia del Bricasso, que requería una imagen pre-pixelada, el Pixelbot 3000 trabaja con imágenes de alta resolución (1024 x 1024 píxeles) que son divididas en una cuadrícula de 32 x 32. Utilizando Python, Sten desarrolló un código que seleccionaba el color del píxel central de cada espacio para mejorar la nitidez del mosaico resultante.

Sin embargo, debido a que Lego solo dispone de 70 colores, fue necesario un paso adicional para adaptar la imagen. El robot revisaba cada píxel de la imagen original, elegía el color más cercano disponible en la paleta de Lego y lo reemplazaba.

Precisión y control

La precisión es crucial para el éxito del Pixelbot 3000. Sten añadió sensores táctiles para garantizar que los ladrillos fueran colocados con exactitud. Además, para evitar interrupciones durante el proceso de impresión debido a la falta de piezas, Sten implementó una característica que detenía la máquina cuando se agotaba un color.

La impresión final

Para la imagen final, Sten dejó la elección a su otra creación, Dave, la primera cabeza robótica de Lego impulsada por inteligencia artificial. Dave decidió que el Pixelbot 3000 debería imprimir un robot peculiar sosteniendo un girasol. El resultado fue una obra de arte única y detallada, mostrando la capacidad del Pixelbot 3000 para crear mosaicos complejos y coloridos.

Código abierto

Para aquellos interesados en replicar o mejorar el Pixelbot 3000, Sten ha puesto el código disponible en GitHub. Esta decisión no solo promueve la creatividad y la innovación dentro de la comunidad de Lego, sino que también permite que otros aprendan y experimenten con la combinación de Lego y tecnología de inteligencia artificial.

Reflexiones finales

El Pixelbot 3000 es un excelente ejemplo de cómo la creatividad y la tecnología pueden combinarse para producir algo verdaderamente innovador. Al utilizar piezas de Lego, un material accesible y familiar, Sten ha creado una herramienta educativa y entretenida que demuestra el potencial de la inteligencia artificial en el ámbito de la creación artística.