Si lo que andabas buscando es un RPi pero con la configuración de «pines» de los arduinos estáis de suerte ya que Timon ha diseñado su interesante tarjeta Piunora.

Piunra tiene el formato de un Arduino Uno pero con el «corazoncito» de un CM4 de RPi incluyendo además M.2 para conectar, por ejemplo, un SSD y manteniendo conectividad con la cámara de la RPi, por ejemplo.

Si te interesa el producto puedes comprarlo desde aquí a 39 $ el modelo Pro o por 30 $ el modelo Lite que no tiene la posibilidad de usar la cámara ni la extensión M.2

En cualquier caso, está claro que en el precio de Piunra no está incluido el del CM4.