El pasado viernes, los responsables de Icarus tuvimos reunión de trabajo que se alargó durante más de cuatro horas redefiniendo las líneas maestras del proyecto… que cada vez tenemos más claro 🙂

Poco a poco vamos completando nuestra Planta virtual y acabamos de instalar dos bombas de sales térmicas

Ya solo faltan las ecuaciones ¿verdad Alfonso?

Esto marcha y «casi» tenemos funcionando la parte de las ecuaciones correspondientes intercambio térmico en el receptor … y «solo» nos faltan las del intercambio sales fundidas- vapor así como las de la expansión de éste en la turbina para la generación eléctrica

Se ve claramente, que como en el modelo del tanque, la respuesta del lazo de control es más rápida ante un cambio se SPT de la temperatura que ante una perturbación de la «carga» (en este caso, el grado de «Insolación» … variable Radi)

Poco a poco va avanzando nuestro Digital Twin y, al menos, ya hemos detectado algunos «problemas» con myOpenLAB que estamos intensando resolver.

Por un lado hemos visto que le ecuación de transmisión de calor y debido al término cuadrático de la radiación hace que el sistema sea altamente no lineal y por tanto sin solución sencilla con MyOpenLAB. Estamos pensando en la alternativa de «linearizar» el modelo utilizando un valor constante de las pérdidas por radiación mientras intentamos programa en Java un método para la resolución de ecuaciones lineales.

Otro problema que hemos detectado es que el PID programado en myOpenLAB no tiene protección anti-windup que hace que la acción de la banda integral inestabilice el sistema. Ya hemos encontrado una solución aunque tenemos que terminar de validarla.

También estamos en contacto con el desarrollador colombiando de myOpenLAB que nos ha pasado la versión «beta» 3.12 que hemos empezado a utilizar y que, por ejemplo, incluye bonitos tanques de almacenamiento (y equipos varios) así como correcciones a diferentes «bugs».